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「欲」「勤」「心」「觀」是四種禪定。「神」是神通，「足」是身的兩足，這是比喻話。身能起立，全依兩足；神通的發生，全是依靠禪定。
上來的四念住、四正勤，修圓滿了，就可發生四種善根：
一、煖法，聖道比火，見火必先和煖；見道以前，也有一番和煖氣象。
二、頂法，好比到了山頂，說不定要進要退；是說行人雖然進到高處，仍要提防退轉。
三、忍法，決定四諦是最勝的法，把心安住了。
四、世第一法，有漏的智慧，已達到極處，再進一步，就得無漏智慧。
但是這四善根的進級，仍是要修觀四諦作成的。
在四善根上，依著很勝的希望力，修到的定名「欲」；依著精進力修到的定名「勤」；依著一心止住力修到的定名「心」；依著觀察力修到的定名「觀」。能修到這四種定，自然會發神通。神足的名稱，是總合因果來說的。
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