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釋迦牟尼佛出世前兩千年，印度即有瑜伽哲學之興起，但是瑜伽哲學之具體形成則在距今兩千六百年前。瑜伽(YOGA)在印度梵文之涵義乃是「與物相應」之意。一就是說無論在身、心、行、事、境皆一致和合。
瑜伽具體而言即身心相應(身心如一)；人與人相應即人際關係和諧，人與事相應即樂在工作；人與社會相應即服務奉獻；人與大自然相應即共生共存；人與宇宙相應即天人合一。
兩千多年前瑜伽祖師PATANILI將瑜伽系統化寫成一部「瑜伽經」，並指出修行瑜伽之八個即所謂的瑜伽八步功法。瑜伽八步功法分就如下：
(一)持成(YAMA)-為外在身口意的控制，即所謂的道德規範，包含不傷害眾生、不虧於心、不偷竊、心不離道、不役於物，簡單來說就是在日常生活之中，我們的思想、行為、語言應該以慈悲為懷並合於中道。
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終身受用的五句話
第一句話：優秀是一種習慣
這句話是古希臘哲學家亞里斯多德說的~
如果說優秀是一種習慣，那麼懶惰也是一種習慣。
人出生的時候，除了脾氣會因為天性而有所不同，
其他的東西基本上都是後天形成的，是家庭影響和教育的結果。
所以，我們的一言一行都是日積月累養成的習慣。
有的人形成了很好的習慣，有的人形成了很壞的習慣。
所以我們從現在起就要把優秀變 成一種習慣，
使我們的優秀行為習以為常，變成我們的第二天性。
讓我們習慣性地去創造性思考，習慣性地去認真做事情，
習慣性地對別人友好，習慣性地欣賞大自然。
第二句話：生命是一種過程
事情的結果儘管重要，但是做事情的過程更加重要，
因為結果好了我們會更加快樂，但過程使我們的生命充實。
人的生命最後的結果一定是死亡，
我們不能因此說我們的 生命沒有意義。世界上很少有永恆。
戀愛中的人們每天都在信誓旦旦地說我會愛你一輩子，
這實際上是不真實的。最真實的說法是：
「我今天，此時此刻正在真心地愛著你。」
明天也許你會失戀，失戀後我們會體驗到失戀的痛苦。
這種體驗也是豐富你生命的一個過程。
第三句話：兩點之間最短的距離並不一定是直線
在人與人的關係以及做事情的過程中，
我們很難直截了當就把事情做好。我們有時需要等待，
有時需要合作，有時需要技巧。
我們做事情會碰到很多困難和障礙，
有時候我們並不一定要硬挺、硬衝，
我們可以選擇有困難繞過去，有障礙繞過去，
也許這樣做事情更加順利。
大家想一想，我們和別人說話還得想想哪句話更好聽呢？
尤其現在這個比較複雜的社會中，大家要學會想辦法諒解別人，
要讓人覺得你這個人很成熟，很不錯，你才能把事情做成。
第四句話：只有知道如何停止的人才知道如何加速
我有位朋友在學滑雪的時候，最大的體會就是停不下來。
他剛開始學滑雪時沒有請教練，看著別人滑雪，覺得很容易，不
就是從山頂滑到山下嗎？於是他穿上滑雪板，嗤溜一下就滑下去了，
結果他從山頂滑到山下，實際上是滾到山下，摔了很多個跟斗。
他根本就不知道怎麼停止、怎麼保持平衡。
經過反覆練習，終於學會了在任何坡上停止、滑行、再停止。
這個時候他就發現自己會滑雪了，就敢從山頂高速地往山坡下衝。
因為他知道只要想停，一轉身就能停下來。
只要你能停下來，你就不會撞上樹、撞上石頭、撞上人，
你就不會被撞死。因此，
只有知道如何停止的人，才知道如何高速前進。
第五句話：放棄是一種智慧，缺陷是一種恩惠
當你擁有六個蘋果的時候，千萬不要把它們都吃掉，
因為你把六個蘋果全都吃掉，你也只吃到了六個蘋果，
只吃到了一種味道，那就是蘋果的味道。
如果你把六個蘋果中的五個拿出來給別人吃，
儘管表面上你丟了五個蘋果，但實際上你卻得到了
其他五個人的友情和好感。以後你還能得到更多，
當別人有了別的水果的時候，也一定會和你分享，
你會從這個人手裡得到一個橘子，
那個人手裡得到一個梨，最後你可能就
得到了六種不同的水果，六種不同的味道，
六種不同的顏色，六個人的友誼。
人一定要學會用你擁有的東西
去換取對你來說更加重要和豐富的東西。
所以說，放棄是一種智慧。
做人最大的樂趣在於通過奮鬥去獲得我們想要的東西，
有缺點意味著我們可以進一步完美，
有匱乏之處意味著我們可以進一步努力。
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